ミニぷぱ
ミニぷぱの日本向け公式販売サイトがオープンしたようです。 MangDang: the future of legged robot technology MangDang JP Shop こちらの公式ツイートによると、2022年6月1日～15日で特別キャンペーンをやっているようです。30％オフとお安く入手できるチ…
ミニぷぱ（Mini Pupper）のキャリブレーションは意外に失敗しやすいポイントです。ここで失敗するとうまく走行できなかったりこけやすかったりします。実際に私も最初はキャリブレーションに失敗してこけやすく仕上がってしまい、サポートに問い合わせました…
ミニぷぱでキャリブレーションをしたとき、のPS4版／ROS版ではデータの保存先が異なります。 PS4版 /home/ubuntu/Robotics/QuadrupedRobot/StanfordQuadruped/calibrate_tool.pyファイルの内容を確認するのが一番良いです。 コードを読むと、Raspberry Pi 4 …
非常にニッチだと思いますが、ミニぷぱのROS版のGPIOピンの情報を共有します。 ※書く必要もないと思いますが念のため。この記事の通りに実施して何か起きた場合の責任は筆者および本サイトは負いません。自己責任でお願いします。 GPIOピン ミニぷぱのROS版…
ミニぷぱのROS版を触っていて、少し知見がたまってきています。 初心者もプロも楽しめる！自作できるロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』｜マクアケ - アタラシイものや体験の応援購入サービス 自作できる小型ロボット「犬」に物体追跡AIを搭載してみよう：AI…
