2022-05-20から1日間の記事一覧
ミニぷぱでキャリブレーションをしたとき、のPS4版/ROS版ではデータの保存先が異なります。 PS4版 /home/ubuntu/Robotics/QuadrupedRobot/StanfordQuadruped/calibrate_tool.pyファイルの内容を確認するのが一番良いです。 コードを読むと、Raspberry Pi 4 …
非常にニッチだと思いますが、ミニぷぱのROS版のGPIOピンの情報を共有します。 ※書く必要もないと思いますが念のため。この記事の通りに実施して何か起きた場合の責任は筆者および本サイトは負いません。自己責任でお願いします。 GPIOピン ミニぷぱのROS版…