いっしきまさひこBLOG

AI・機械学習関連、Web制作関連、プログラミング関連、旅行記録などなど。一色政彦。

2022-05-20から1日間の記事一覧

ミニぷぱ(Mini Pupper)のPS4版/ROS版のキャリブレーションデータ

ミニぷぱでキャリブレーションをしたとき、のPS4版/ROS版ではデータの保存先が異なります。 PS4版 /home/ubuntu/Robotics/QuadrupedRobot/StanfordQuadruped/calibrate_tool.pyファイルの内容を確認するのが一番良いです。 コードを読むと、Raspberry Pi 4 …

ミニぷぱ(Mini Pupper)ROS版のRaspberry Pi 4 Model BのGPIOピン

非常にニッチだと思いますが、ミニぷぱのROS版のGPIOピンの情報を共有します。 ※書く必要もないと思いますが念のため。この記事の通りに実施して何か起きた場合の責任は筆者および本サイトは負いません。自己責任でお願いします。 GPIOピン ミニぷぱのROS版…