※これはセミナー聴講時の個人的なノートをそのまま公開したものです。誤字誤植や勘違いがある可能性があるのでご了承ください。
【増員】第１回 Jetsonユーザー勉強会（超初心者も大歓迎！） - connpass （リンク先にスライドあり）
JetBotの作り方（RYOYO ver.）
菱洋エレクトロ。JetBotを作りかたを初心者向けに説明します
- 菱洋エレクトロ： NVIDIAの正規販売代理店
- Jetson Nano 開発者キット： 税込1万2312円。「ラズパイ」ライクなボード
- 2019年3月のGTC 2019で発表された： NVIDIA Jetson Nano Developer Kit | NVIDIA Developer
- Home · NVIDIA-AI-IOT/jetbot Wiki · GitHub
- パーツを買うだけ……と言っても米国内での購買リストになっている。日本国内では別のものを買う必要がある場面もある。実際に購入したパーツはプレゼン資料に記載
- 動かないトラブルの大半が、電源関連。中国製など信頼性がないものや、電圧などが適切でないものなどが主な理由
- 基本的にはAmazonで購入。一部はdigikeyなど：3777 Adafruit Industries LLC | モータ、ソレノイド、ドライバボード/モジュール | DigiKey
- パーツの合計金額：3万3300円だった
- トラブル例： リストの両面テープが弱くてすぐ剝がれる → 強力な両面テープを買った方がいい
- さらにシャーシ（3Dプリンタ作成）：自分で作る方法か、プリンターサービスを使う方法がある
- DMM.makeで見積もると4万円……
- 結局、7万円の3Dプリンターを購入した……
- 3Dプリンターの失敗が続く……（一層目が吸着しない、ノズルが汚れるなど）
- Hardware Setup · NVIDIA-AI-IOT/jetbot Wiki · GitHub
- Software Setup · NVIDIA-AI-IOT/jetbot Wiki · GitHub
- Examples · NVIDIA-AI-IOT/jetbot Wiki · GitHub
NVIDIAインダストリー事業部 FAE：Chris To, SA ：大串 正矢
Jetsonシリーズ 概要紹介
- Jetsonファミリー：Jetson Nano、Jetson TX2、Jetson TX2（Industorial）、Jetson AGX Xavier
- Hardware For Every Situation | NVIDIA Developer
- Jetson Nano: Deep Learning Inference Benchmarks | NVIDIA Developer
Jetson TIPS
- Jetson Nano Developer Kit User Guid
- Getting Started With Jetson Nano Developer Kit | NVIDIA Developer
- Jetson Nano - eLinux.org
DeepStreamとTensor RTの概要紹介
- NVIDIA DeepStream SDK | NVIDIA Developer
- Tensor RT：推論処理のパフォーマンスを上げるためのランタイム
(10分) 株式会社GClue 佐々木 陽 JetBot Kit化の格闘記
JetBotの筐体の改造から独自基板の作成まで(深センでGWに1人合宿して開発)の苦労話をLTします。
- ハードウェアのシリコンバレー「深セン」
- 華強北（フアチャンベイ）：深センの秋葉原
- 10cmx10cmの基盤を起こすのがたったの220円（現地価格で80円）
- T-962
- NVIDIAが指定した最新3Dプリンターでないと苦戦する（それで9時間）
- タミヤのキャスター：70144 ボールキャスター 1個 タミヤ(TAMIYA) 【通販モノタロウ】 05686503
- キットで買えるようになる？
以降、メモなし。
